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機(jī)器視覺檢測設(shè)備的研發(fā)制造需要注意這些問題
作者: 發(fā)布時間:2025-04-06 瀏覽次數(shù) :0
在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域,產(chǎn)品的質(zhì)量決定企業(yè)生存及未來發(fā)展,傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量保證是通過人工對產(chǎn)品進(jìn)行檢測。隨著工業(yè)4.0的到來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)步,機(jī)器視覺檢測設(shè)備被很多企業(yè)應(yīng)有代替人工檢測,工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺,視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量,因此設(shè)計一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要。一款好的視覺產(chǎn)品必須做到以下五點(diǎn):
一、軟件的測量精度
在測量應(yīng)用中軟件的精度只能按照1/2&mdash1/4個像素考慮,好按照1/2,而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10-1/30個像素精度,因?yàn)闇y量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。
機(jī)器視覺的運(yùn)動速度和測量精度在整個產(chǎn)品中占有重要的位置,運(yùn)動速度快慢以檢測能力是成反比的,運(yùn)動越快檢測的質(zhì)量效果相對較差,因此提高運(yùn)動精度和檢測細(xì)節(jié)很重要。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
二、標(biāo)定
一般在高精度測量時需要做以下幾個標(biāo)定:第yi,光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭,一般都必須標(biāo)定)第二,投影畸變的標(biāo)定,也就是因?yàn)槟惭b位置誤差代表的圖像畸變校正,三物像空間的標(biāo)定,也就是具體算出每個像素對應(yīng)物空間的尺寸。
三、工件位置的不一致性
一般做測量的項目,無論是離線檢測,還是在線檢測,只要是全自動化的檢測設(shè)備,首先做的第yi步工作都是要能找到待測目標(biāo)物。每次待測目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場中時,要能精確知道待測目標(biāo)物在哪里,即使你使用一些機(jī)械夾具等,也不能特別高精度保證待測目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準(zhǔn)確,可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,測量結(jié)果有時會有較大偏差。
四、打光的穩(wěn)定性
工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類:定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩(wěn)定性要求高,因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化,測量結(jié)果將可能偏差出1-2個像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設(shè)計的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度,抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機(jī)對應(yīng)物空間尺寸是1個像素10um,而通過提升分辨率后變成1個像素5um,精度近似可以認(rèn)為提升1倍,對環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了?! ?strong>五、物體的運(yùn)動速度
如果被測量的物體不是靜止的,而是在運(yùn)動狀態(tài),那么一定要考慮運(yùn)動模糊對圖像精度(模糊像素=物體運(yùn)動速度*相機(jī)曝光時間),這也不是軟件能夠解決的。
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