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機器視覺系統(tǒng)，工業(yè)機器人的眼睛
作者： 發(fā)布時間：2025-01-19 瀏覽次數(shù) :0
工業(yè)自動化的真正目的是用高智能工業(yè)機器人代替部分人類操作。顯然，如果希望智能機器人能很好地代替人類的工作，要做的第yi件事就是讓他們看到，因此，機器視覺系統(tǒng)，成了工業(yè)機器人的眼睛，能夠很好地判斷工作，從而能夠智能、靈敏地解決一些問題。
因此，機器視覺系統(tǒng)自然是非常重要的，它可以代替人眼進行測量和識別。機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品將政策吸收成圖像信號，即繪圖裝置，將特殊圖像處理系統(tǒng)獲得的形狀信息轉(zhuǎn)移到數(shù)字信號顯示信息，如像素分布、亮度、顏色等，然后在繪圖系統(tǒng)上執(zhí)行各種不同的操作。然后根據(jù)判別結(jié)果，將用于操作從這些信號中提取的特征的策略應(yīng)用于設(shè)備的操作。
機器視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。它有四個主要功能：
一、制導(dǎo)定位和視覺定
要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確地定位被測部件并識別其方位。機器視覺定位用于裝卸，引導(dǎo)機械手準確把握。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，器件需要根據(jù)機器視覺獲得的芯片位置信息對拾取頭進行調(diào)整，以準確地拾取和綁定芯片。這是視覺定位在機器視覺產(chǎn)業(yè)中基本的應(yīng)用。
二、外觀檢驗
在生產(chǎn)線上，對產(chǎn)品質(zhì)量進行檢驗，這也是手工更換多的。在機器視覺醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要測試內(nèi)容包括規(guī)模檢測、瓶形缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等。
三、高精度檢測：
部分產(chǎn)品精度高，達到0.01-0.02米甚至u級。人眼無法察覺用機器完成的需要。
四、辨認
是利用機器視覺系統(tǒng)來處理、分析和理解圖片，以識別各種形式的目標和目的。它可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的跟蹤和收集，并廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。
總之，機器視覺系統(tǒng)的特點是生產(chǎn)過程的靈活性和自動化。首先，在一些不適合人類工作行業(yè)的危險工作環(huán)境中，或者在人工視覺難以滿足要求的情況下，機器視覺經(jīng)常被用來代替人工視覺。在大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)過程中，要求產(chǎn)品質(zhì)量搞，精度不高，可以利用機器視覺系統(tǒng)。機器視覺檢測方法能大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。機器視覺易于完成信息集成，是計算機集成生產(chǎn)的終技能。
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